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基于信息融合的分布式發(fā)電系統(tǒng)監(jiān)控1 引言 分布式發(fā)電系統(tǒng)在運行時要保證供電品質(zhì)、可靠性和安全性。所以需要對發(fā)電系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)、外部負荷狀態(tài)或電網(wǎng)狀態(tài)進行監(jiān)測,并對發(fā)電系統(tǒng)進行管理和控制。 分布式發(fā)電系統(tǒng)狀態(tài)通過監(jiān)控系統(tǒng)采集的信號間接或直接判斷。為了解決這些問題,需要從監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)造結(jié)構(gòu)和檢測算法兩個方面著手。 在監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方面,信息融合技術(shù)能夠利用信息之間的冗余或邏輯關(guān)系獲取對被研究對象更全面、更精確的認識,從而有效降低采樣信息存在的不確定性。對信息融合概念的描述多種多樣, 融合是一種形式框架, 其過程是用數(shù)學方法和技術(shù)工具綜合不同源信息, 目的是得到高品質(zhì)的有用信息!案咂焚|(zhì)”的精確定義依賴于應(yīng)用。隨著信息融合的涵蓋面越來越廣, 從系統(tǒng)角度看, 信息融合不僅是信息的獲取、處理、理解和評估, 還應(yīng)包括對傳感器的管理與控制。 在檢測算法方面,軟計算方法是指對對象只求近似而非精確的有效計算方法,人們在大量不確定性系統(tǒng)或高度非線性復(fù)雜系統(tǒng)的研究中發(fā)現(xiàn),在這類系統(tǒng)中,過分地追求精確性是不現(xiàn)實的,甚至是不可靠的,所以軟計算方法就成為信息處理中的主要數(shù)學手段。軟計算方法一般包括:模糊邏輯、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、優(yōu)化算法、小波理論、分形理論、混沌理論、粗糙集理論、數(shù)學形態(tài)學等,這些不同數(shù)學方法的融合研究己成為信息軟計算技術(shù)研究的熱門方向。 2 信息融合技術(shù) 隨著微電子技術(shù)、信號檢測與處理技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及控制技術(shù)的飛速發(fā)展,各種面向復(fù)雜應(yīng)用背景的多傳感器系統(tǒng)大量涌現(xiàn)。在這些多傳感器系統(tǒng)中,信息表現(xiàn)形式的多樣性,信息數(shù)量的巨大性,信息關(guān)系的復(fù)雜性,以及要求信息處理的及時性、準確性和可靠性都是前所未有的。這就使得利用計算機技術(shù)對獲得的多傳感器信息在一定準則下加以自動分析、優(yōu)化綜合以完成所需的估計與決策—— 多傳感器信息融合技術(shù)得以迅速發(fā)展。 2.1信息融合系統(tǒng)的功能模型 一種廣義的信息融合功能分級法,從信息融合功能角度出發(fā)把它分為五個層次:檢測級融合、位置級(目標跟蹤級)融合、屬性級(目標識別級)融合、態(tài)勢評估與威脅估計。 (1) 檢測級融合。檢測級融合是直接在多傳感器分布檢測系統(tǒng)中檢測判決或信號層上進行的融合。從分布檢測的角度看,檢測級融合的結(jié)構(gòu)模型主要有五種:分散式結(jié)構(gòu)、并行結(jié)構(gòu)、串行結(jié)構(gòu)、樹狀結(jié)構(gòu)和帶反饋并行結(jié)構(gòu)。 (2) 位置級融合。位置級融合是直接在傳感器的觀測報告或測量點跡或傳感器的狀態(tài)估計上進行的融合,包括時間 和空間上的融合,是跟蹤級的融合,屬于中間層次,也是最重要的融合。在多傳感器跟蹤系統(tǒng)中,主要有集中式、分布式和混合式結(jié)構(gòu)。 (3) 屬性級融合。目標識別融合可分為三種結(jié)構(gòu)層次:數(shù)據(jù)層融合、特征層融合和決策層融合。 (4) 態(tài)勢評估與威脅估計。態(tài)勢評估與威脅估計是信息融合的第四層和第五層。 3 光伏分布式發(fā)電監(jiān)控系統(tǒng) 分布式發(fā)電系統(tǒng)可以工作在與電力網(wǎng)聯(lián)接的狀態(tài),或獨立運轉(zhuǎn)狀態(tài)。為了保持發(fā)電系統(tǒng)可靠、正常運行,系統(tǒng)必需監(jiān)控內(nèi)部運行狀態(tài)、輸出負荷狀態(tài);在并網(wǎng)運行時還需要同時監(jiān)控電力網(wǎng)的狀態(tài),以保證發(fā)電系統(tǒng)內(nèi)部故障不波及電力網(wǎng),且電力網(wǎng)故障不影響分布式發(fā)電系統(tǒng)的安全。 3.1 直接測量狀態(tài)變量 (1)直流側(cè)狀態(tài)變量
主要有:光伏極板輸出電壓、電流,以及由電壓電流計算得到的功率;光伏極板接地電流;逆變器直流母線電壓、電流。 (2)逆變器輸出側(cè)狀態(tài)變量 主要有:逆變器輸出電壓、電流、頻率、相位、電流諧波,以及由電壓電流計算得到的功率、功率因數(shù);輸出電流直流分量;交流漏電。 (3)系統(tǒng)環(huán)境狀態(tài)變量 主要有:機柜內(nèi)部溫度;主控板溫度;主功率器件溫度。 (4)系統(tǒng)工作狀態(tài)變量 主要有:并網(wǎng)運行;獨立運行;單獨(孤島)運行;機器內(nèi)部故障;電網(wǎng)故障。 通過對系統(tǒng)以上狀態(tài)變量檢測,可以對系統(tǒng)大部分故障進行分析、決策。而一些復(fù)雜的故障的分析就需要具體分析了,比如孤島效應(yīng)檢測的判斷是間接的,即通過其它信息如電壓、頻率、功率等來判斷電網(wǎng)運行狀態(tài),而不是電網(wǎng)的配電開關(guān)狀態(tài)來直接判斷的。再比如電網(wǎng)電壓穿越檢測,需要識別是網(wǎng)絡(luò)波動引起的電壓降低,或是孤島運行引起的電壓波動。從網(wǎng)絡(luò)運行平穩(wěn)考慮,網(wǎng)絡(luò)波動引起的電壓降低情況下,希望分布式發(fā)電系統(tǒng)繼續(xù)運行以穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)電壓;在孤島運行引起的電壓波動情況下,為了安全,則必須盡快停止并網(wǎng)運行。 3.2 故障分析及知識庫建立 分布式發(fā)電系統(tǒng)運行的技術(shù)條件包括: (1) 保證現(xiàn)有電力網(wǎng)的供電品質(zhì); (2) 保證電力網(wǎng)的供電可靠性; (3) 確保安全。包括分布式系統(tǒng)內(nèi)部安全和電力網(wǎng)安全,從保證安全角度看,最重要的是防止單獨運轉(zhuǎn)(孤島)。 以上三類技術(shù)要求包括了許多故障狀態(tài)保護要求:過電流、接地電流、電壓上升、電壓下降等分布式發(fā)電系統(tǒng)內(nèi)部故障;電力網(wǎng)短路、孤島;平時和瞬時電壓變化、頻率上升、頻率下降、高次諧波;直流分量等。 同時,在電網(wǎng)中存在大量的分布式發(fā)電聯(lián)接運行時,以上三類技術(shù)要求將更加復(fù)雜化。此時出現(xiàn)一些新的問題: (1) 系統(tǒng)中大量的分布式并網(wǎng)發(fā)電時,存在的逆流問題; (2) 大量的分布式并網(wǎng)發(fā)電增加了電網(wǎng)的短路容量; (3) 大量的分布式并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)之間存在互相干擾,單獨運轉(zhuǎn)檢測靈敏度下降; (4) 盡管單個分布式系統(tǒng)的諧波含量符合規(guī)范,在多個分布式發(fā)電系統(tǒng)的高次諧波積累影響下,高次諧波總體水平上升,影響供電品質(zhì); (5) 直流分量也存在著積累影響; (6) 大量的分布式并網(wǎng)運行時,影響電網(wǎng)系統(tǒng)的調(diào)度。比如開機、停機、切換、管理、計劃等,都會影響系統(tǒng)的平穩(wěn)運行。 根據(jù)以上分析,可以一一建立相關(guān)故障信息庫。 3.3 基于數(shù)據(jù)融合的決策評估算法 模糊集的核心思想是把取值僅為1或0的特征函數(shù)擴展到可在單位閉區(qū)間[0,1]中任意值的隸屬函數(shù)。從而模糊計算處理可以更精確的表述事物,符合人們對事物的認識的過程和需求,“模糊即精確”。 模糊集的隸屬函數(shù)值只是一個單一的值,而在現(xiàn)實中,人們對事物的認識存在猶豫或一定程度的知識缺乏,從而在認識過程中存在介于肯定和否定之間的猶豫。 3.3.1 基于不確定動態(tài)直覺模糊多屬性的孤島檢測決策 定義不確定直覺模糊變量 為時間序列 的權(quán)重向量, ,則不確定動態(tài)直覺模糊加權(quán)平均算子為 則可以進行:(1)利用式(4)構(gòu)造不確定直覺模糊矩陣;(2)定義區(qū)間模糊理想點Y+ 和區(qū)間模糊負理想點Y- ,把方案Yi 記為 ;(3)分別計算方案Yi 和Y+ 以及方案Yi 和Y- 之間的距離;(4)計算每個方案的貼近系數(shù) ;(5)根據(jù)方案的貼近系數(shù) ,對所有方案進行排序選優(yōu)。貼近系數(shù)越大,則方案越優(yōu)。 通過以上的不確定動態(tài)直覺模糊多屬性決策判斷,進行決策級信息融合。決策級信息融合使決策的合理性、可靠性增加,保證并網(wǎng)逆變器的運行方案實現(xiàn)最優(yōu)化。 4 結(jié)論 本文通過對分布式發(fā)電系統(tǒng)信息檢測和狀態(tài)監(jiān)控研究分析,建立了基于數(shù)據(jù)融合的系統(tǒng)模型,并研究了分布式發(fā)電系統(tǒng)狀態(tài)信息數(shù)據(jù)庫的建立。在光伏分布式發(fā)電監(jiān)控系統(tǒng)中,采用多屬性不確定動態(tài)直覺模糊決策算法,對系統(tǒng)決策層進行融合處理。使決策的合理性、可靠性增加,保證并網(wǎng)逆變器的運行方案實現(xiàn)最優(yōu)化。 |